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PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術(shù)，基于慣性平臺，融合了衛(wèi)星導航技術(shù)的高性價比組合導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件，結(jié)合 GPS/BD 單頻雙模衛(wèi)星導航系統(tǒng)。內(nèi)置磁航向測試系統(tǒng)，同時搭載了高度測量方案。可實現(xiàn)組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換?？梢詽M足多種組合導航應用需求，特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。 本產(chǎn)品搭載了自主知識產(chǎn)權(quán)的全新組合導航融合算法，可實現(xiàn)高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位，同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計，將具備卓越組合導航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至空前緊湊，并實現(xiàn)了質(zhì)量的最小化。
一、產(chǎn)品介紹
該系統(tǒng)是一款基于慣性平臺，融合了衛(wèi)星導航技術(shù)的高精度組合導航系統(tǒng)。內(nèi)置高精度慣性器件，GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導航系統(tǒng)，三軸磁強計，氣壓傳感器?？蓪崿F(xiàn)組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
組合導航融合算法，穩(wěn)定、成熟。快速對準、快速響應、快速收斂，準確定位。三姿態(tài)穩(wěn)定可靠，高度不受環(huán)境影響，定位快速準確?？蓾M足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。
二、產(chǎn)品特點：
※ 高精度MEMS慣導
※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
※ 快速對準、快速響應、快速收斂
※ 高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
※ 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
|
型號 |
|
PA-GS01A |
PA-GS01B |
|
|
性能指標 |
單位 |
參數(shù)（典型值） |
||
|
激活時間 |
min |
≤1 |
||
|
姿態(tài) |
航向（L1/B1單點） |
deg（RMS） |
0.15 |
|
|
航向（磁） |
deg（RMS） |
0.5 |
||
|
姿態(tài)精度 |
deg（RMS） |
<0.15 |
<0.05 |
|
|
位置 |
定位精度 |
m（RMS） |
1.5 |
|
|
速度 |
速度精度 |
m / s（RMS） |
<0.15 |
|
|
陀螺儀 |
量程 |
°/s |
±300（可選800） |
|
|
非線性 |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
°/h |
≤4.5（阿倫方差） |
≤0.5（阿倫方差） |
|
|
分辨率 |
°/s |
0.03 |
0.003 |
|
|
帶內(nèi)噪聲(RMS) |
°/s |
0.3 |
0.01 |
|
|
加速度計 |
量程 |
g |
±5 （可選2、10、30） |
|
|
零偏 |
mg |
≤5 |
≤2 |
|
|
零偏穩(wěn)定性 |
mg |
≤1 |
≤0.1 |
|
|
零偏重復性 |
mg |
≤3 |
≤1 |
|
|
非線性（滿量程） |
% |
0.05 |
0.02 |
|
|
帶內(nèi)噪聲(RMS) |
ug |
400 |
40 |
|
|
磁傳感器 |
量程 |
Gauss |
6 |
|
|
分辨率 |
uGauss |
120 |
||
|
帶內(nèi)噪聲(RMS) |
uGauss |
50 |
||
|
高度計 |
量程 |
mbar |
1100 |
|
|
分辨率 |
mbar |
0.1 |
||
|
絕對測量精度 |
mbar |
1.5 |
||
|
電氣接口 |
|
|||
|
接口特性 |
電源 |
V |
9~36 DC, |
|
|
功耗 |
W @12V DC |
≤3 |
||
|
電氣接口 |
可選 |
RS232/RS422/TTL/CAN |
||
|
數(shù)據(jù)更新率（IMU） |
Hz@115,200 baud rate |
100～400 |
||
|
|
數(shù)據(jù)更新率（姿態(tài)） |
|
100～200 |
|
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
|
|
存儲溫度 |
°C |
-55~+85 |
||
|
振動 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
||
|
沖擊 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
||
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
65 × 65× 36 |
|
|
重量 |
g |
≤200（不含天線） |
||
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