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微姿態(tài)測量系統(tǒng)GSA100是輸出 3D 姿態(tài),3D 角速度,3D 加速度,3D 磁場的模塊,視產(chǎn)品配置而定。該模塊可用作慣性測量裝置(IMU)、垂直參考裝置(VRU)和姿勢與航向參考系統(tǒng)(AHRS)。
航向:0.2°(磁) 可擴(kuò)展GPS 橫滾、俯仰:1°
PA-AHAS-03參考系統(tǒng)是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備,可用于姿態(tài)、航向、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì),并用于高動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。 此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng),同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量姿態(tài)、航向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
?對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +60°C 全溫補(bǔ)償 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波; 磁場計(jì)可分體設(shè)計(jì),提高航向精度; 全密封可靠設(shè)計(jì),保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作; 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
區(qū)別于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)娜聞?dòng)態(tài)測試技術(shù) 基于慣性器件的姿態(tài)測試系統(tǒng) 獨(dú)特的捷聯(lián)導(dǎo)航姿態(tài)算法 卡爾曼濾波技術(shù)
輸入電流< 30mA 測量范圍雙軸 : 0 -±90° 零位重復(fù)性<0.05°
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