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首頁>自主產(chǎn)品>組合導航系統(tǒng)
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星基增強導航系統(tǒng)PA-MRUPD02是一款基于自主研發(fā) ASIC 基帶芯片(SNB1008)的多系統(tǒng)高精度定位、定向接收機。同時具備星基增強功能,通過廣域差分技術實現(xiàn)在沙漠、海洋等無運行參考站(CORS)區(qū)域的高精度定位。
支持GNSS雙天線輸入,支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系統(tǒng)六頻信號定位和定向 1 高精度測姿功能,航向角精度優(yōu)于0.2°/R,橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.02°/R 2具備百兆網(wǎng)口,板卡可通過Web網(wǎng)頁在線配置 3 獨特的自適應算法,實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位定向
※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式 ※ 高帶寬、400Hz數(shù)據(jù)更新率 ※ 豐富的對外接口:RS232/RS422/CAN ※ 體積小、重量輕
航向:0.2° 橫滾、俯仰:0.1° RTK定位:2cm
?水面導航和定位 在水面狀態(tài),陸上RTK基站接收GPS信號生成差分改正數(shù),通過數(shù)傳設備向模型發(fā)送差分改正數(shù),模型上的高精度光纖慣導系統(tǒng)接收GPS信號和基準站差分改正數(shù),結合慣導陀螺信息進行聯(lián)合解算,提供精確的導航和定位信息。
?純慣性導航:優(yōu)于1.0n mile/h(CEP); ?慣性+GPS單點組合:優(yōu)于2m(RMS); ?慣性+GPS+RTK組合:優(yōu)于0.05m(RMS); ?慣性+DVL組合:優(yōu)于0.7%D+5m,D為行駛里程。
低成本組合導航系統(tǒng)PA-GS,是由西安精準測控有限責任公司研制、生產(chǎn)的一款基MEMS技術,融合了衛(wèi)星導航技術的性價比極高的測量設備。廣泛于導航、控制和動態(tài)測量。系統(tǒng)通過多項補償技術保證測量精度,并采用嚴格生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精確地測量載體的角運動和線運動參數(shù)。
航向精度(磁):1°(rms) 航向精度(L1L2):0.5°(rms) 姿態(tài)精度:0.3°(rms)
基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統(tǒng)PA- GSAUTO,是一款基于慣性技術,融合了差分GPS,支持RTK的性價比極高的導航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了車輛的輪速計、方向盤轉(zhuǎn)角等信息??梢詾檐囕v提供全天候、任意場景下的姿態(tài)、軌跡、位置等信息。該系統(tǒng)可以實時匹配車輛的激光雷達系統(tǒng),為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。
適用范圍廣,低功耗、120通道、三系統(tǒng)6頻GNSS,高跟蹤靈敏度,除適合開闊區(qū)域的定位導航,也適用于街道、叢林等復雜環(huán)境。 適應能力強。硅微MEMS器件,抗振動沖擊能力強,-45℃~+80℃全溫工作。 組合導航水平姿態(tài)0.3(rms),位置優(yōu)于1cm(rms,RTK),速度優(yōu)于0.03m/s(rms)體積小,重量輕
增強型組合導航系統(tǒng)PA-GS02,是一款基于高精度慣性平臺,融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統(tǒng),系統(tǒng)實現(xiàn)差分動態(tài)、準確定向,RTK厘米級定位,高精度姿態(tài)測量等功能。
三系統(tǒng)6頻GNSS、高跟蹤靈敏度 可靠準確的航向輸出 實時RTK、厘米級定位 支持里程計、DVL等多信號融合 支持數(shù)據(jù)存儲及后處理應用
PA-GS01是一款基于MEMS技術慣性平臺并融合了衛(wèi)星導航技術的高性價比組合導航系統(tǒng),該系統(tǒng)選用高精度的MEMS慣性器件,結合GPS/BD單頻雙模衛(wèi)星導航系統(tǒng),內(nèi)置磁航向測試系統(tǒng),同時搭載了高度測量方案。
姿態(tài)航向(L1/B1單點)0.15deg(RMS) 航向(磁)0.5deg(RMS) 速度精度<0.15m / s(RMS) 定位精度1.5m(RMS) 支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)
低成本組合導航系統(tǒng)PA-GS/OEM型產(chǎn)品,是一款基于MEMS技術融合了衛(wèi)星導航技術的性價比極高的測量設備。廣泛于導航、控制和動態(tài)測量。系統(tǒng)通過多項補償技術保證測量精度,并采用嚴格生產(chǎn)工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精確地測量載體的角運動和線運動參數(shù)。
航向精度(磁):1°(rms) 航向精度(L1/B1單點):0.5°(rms) 姿態(tài)精度0.5°(rms)
PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態(tài)參考系統(tǒng)。系統(tǒng)可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)角 。加速度計和磁強計為系統(tǒng)提供初始對準時的俯仰、滾轉(zhuǎn)和磁方位角。三軸陀螺儀可實現(xiàn)AHRS系統(tǒng)的高頻動態(tài)響應,同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正
航向靜態(tài)精度 0.5°RMS 俯仰靜態(tài)姿態(tài)精度 0.5°RMS 滾轉(zhuǎn)靜態(tài)姿態(tài)精度0.5°RMS 供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V)
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