首頁>自主產(chǎn)品>增強型組合導航PA-MINS02D
PA-MINS02D是一款體積小但性能高的微機電慣性系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段GNSS接收機，搭載了自主知識產(chǎn)權(quán)的全新組合導航融合算法，能夠在復雜的GNSS條件下提供連續(xù)、準確和可靠的定位。產(chǎn)品可輸出實時解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標準化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴展性；可以滿足了多種組合導航的應用需求，特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
產(chǎn)品簡介：
PA-MINS02D是一款體積小但性能高的微機電慣性系統(tǒng)，集成了雙天線、多頻段GNSS接收機，搭載了自主知識產(chǎn)權(quán)的全新組合導航融合算法，能夠在復雜的GNSS條件下提供連續(xù)、準確和可靠的定位。產(chǎn)品可輸出實時解算載體的位置、姿態(tài)、速度等信息，提供標準化用戶通用協(xié)議，具備良好的可擴展性；可以滿足了多種組合導航的應用需求，特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
產(chǎn)品特點：
※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 高帶寬、400Hz數(shù)據(jù)更新率
※ 豐富的對外接口：RS232/RS422/CAN
※ 體積小、重量輕
性能指標：
表1. 性能指標
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性能指標 |
參數(shù)（典型值） |
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姿態(tài) |
航向（單點動態(tài)） |
0.2deg（RMS） |
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航向（雙天線2m基線） |
0.2deg（RMS） |
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|
姿態(tài)精度 |
<0.1deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
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單點定位 |
1.5m（CEP） |
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|
陀螺儀 |
量程 |
±450°/s |
|
非線性 |
500ppm |
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|
零偏穩(wěn)定性 |
≤10°/h（阿倫方差） |
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加速度計 |
量程 |
±8 g（可選20，40） |
|
零偏穩(wěn)定性 |
≤100ug |
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|
非線性（滿量程） |
1500ppm |
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|
磁傳感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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|
帶內(nèi)噪聲(RMS) |
50uGauss |
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高度計 |
量程 |
1100mbar |
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分辨率 |
0.1mbar |
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絕對測量精度 |
1.5mbar |
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接口特性 |
電源 |
9~36V DC |
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功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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電氣接口 |
RS232/RS422/CAN |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
400Hz@460,800 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40~+70°C |
|
存儲溫度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
安裝：
使用產(chǎn)品來測量載體的三維運動情況，安裝位置需靠近載體“中心”，確保外殼上的“Y箭頭方向”與“載體筆直向前移動時方向”保持一致。安裝完成之后，最好在使用過程中不對安裝進行改動。天線安裝位置如下所示，將衛(wèi)星天線固定在雙天線組合導航系統(tǒng)主機附近，兩個天線間連線需與Y軸平行，靠近汽車尾部的天線為主天線，主天線在后，從天線在前。
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性能指標 |
參數(shù)（典型值） |
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姿態(tài) |
航向（單點動態(tài)） |
0.2deg（RMS） |
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航向（雙天線2m基線） |
0.2deg（RMS） |
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姿態(tài)精度 |
<0.1deg（RMS） |
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位置 |
RTK |
1cm+1ppm（CEP） |
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單點定位 |
1.5m（CEP） |
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陀螺儀 |
量程 |
±450°/s |
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非線性 |
500ppm |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤10°/h（阿倫方差） |
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加速度計 |
量程 |
±8 g（可選20，40） |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤100ug |
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非線性（滿量程） |
1500ppm |
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磁傳感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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帶內(nèi)噪聲(RMS) |
50uGauss |
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高度計 |
量程 |
1100mbar |
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分辨率 |
0.1mbar |
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絕對測量精度 |
1.5mbar |
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接口特性 |
電源 |
9~36V DC |
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功耗 |
≤1.5W @12V DC |
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電氣接口 |
RS232/RS422/CAN |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
400Hz@460,800 baud rate |
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使用環(huán)境 |
工作溫度 |
-40~+70°C |
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存儲溫度 |
-55~+85°C |
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物理特性 |
尺寸 |
45.3 × 45.3× 35.2mm |
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