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PA-IMU-01B慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器保證測量精度。
表1 產(chǎn)品組成
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
設(shè)備本體 |
1 |
|
2 |
測試電纜 |
1 |
|
3 |
測試軟件 |
1 |
|
PA-IMU-01B采用三個單軸的高精度MEMS陀螺儀和三個單軸的高精度MEMS加速度計,通過信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補償,輸出載體運動信息。
可用于導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、平臺穩(wěn)定與控制、通用航空、與GPS組合、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量、采礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等。
1.低氣壓
工作條件:在65~102kPa大氣壓力下能正常工作;
承受條件:同工作條件。
2.高溫
工作條件:70℃能正常工作;
承受條件:85℃。
3.低溫
工作條件:-40℃能正常工作;
承受條件:-45℃。
4.濕熱
工作條件:在溫度60℃、濕度95%的環(huán)境下能正常工作;
承受條件:同工作條件。
5.霉菌
工作條件:具有防霉菌能力;
承受條件:同工作條件。
6.振動:20Hz--2000 Hz,6g。
7.沖擊:30g(11ms,半正弦)。
表2 性能指標
性能指標 |
單位 |
參數(shù) |
|
激活時間 |
s |
≤1 |
|
陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±100-140000(可定制) |
零偏 |
deg/s |
≤±0.2(在450°/s) |
|
零偏穩(wěn)定性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
零偏重復(fù)性 |
deg/s |
≤0.05 |
|
非線性 |
% |
≤0.5 |
|
加速度計 |
量程 |
g |
±100(可定制) |
零偏 |
mg |
≤50 |
|
零偏穩(wěn)定性 |
mg |
≤50 |
|
零偏重復(fù)性 |
mg |
≤10 |
|
可靠性(預(yù)期) |
Kh MTBF |
10 |
|
接口特性 |
電源 |
V |
5DC±5% |
功耗 |
W @5V DC |
≤0.5 |
|
電氣接口 |
數(shù)字 |
RS422 |
|
數(shù)據(jù)更新率(可設(shè)) |
Hz@460800 baud rate |
200 |
|
使用環(huán)境 |
工作溫度 |
°C |
-40~+70 |
存儲溫度 |
°C |
-55~+85 |
|
振動 |
g @ 20~2000 Hz |
6 |
|
沖擊 |
g , 11 ms, 1/2 Sine |
30 |
|
物理特性 |
尺寸 |
mm |
36.9 × 33.6 × 23.5 |
重量 |
g |
≤100 |
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