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慣性測量單元PA-IMU-01B

PA-IMU-01B慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。

  • 商品詳情
  • 技術(shù)參數(shù)
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  • 1. 產(chǎn)品簡介

    PA-IMU-01B慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于導(dǎo)航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。

    PA-IMU-01B采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器保證測量精度。

    1.1. 產(chǎn)品組成

    1 產(chǎn)品組成

    序號

    名稱

    數(shù)量

    備注

    1

    設(shè)備本體

    1

    2

    測試電纜

    1

    3

    測試軟件

    1

    1.2. 產(chǎn)品功能用途

    PA-IMU-01B采用三個單軸的高精度MEMS陀螺儀和三個單軸的高精度MEMS加速度計,通過信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度及安裝誤差補償,輸出載體運動信息。

    可用于導(dǎo)航與制導(dǎo)控制、平臺穩(wěn)定與控制、通用航空、與GPS組合、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量、采礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等。

    1.3. 產(chǎn)品使用環(huán)境條件

    1.低氣壓

    工作條件:在65~102kPa大氣壓力下能正常工作;

    承受條件:同工作條件。

    2.高溫

    工作條件:70℃能正常工作;

    承受條件:85℃。

    3.低溫

    工作條件:-40℃能正常工作;

    承受條件:-45℃。

    4.濕熱

    工作條件:在溫度60℃、濕度95%的環(huán)境下能正常工作;

    承受條件:同工作條件。

    5.霉菌

    工作條件:具有防霉菌能力;

    承受條件:同工作條件。

    6.振動:20Hz--2000 Hz,6g。

    7.沖擊:30g(11ms,半正弦)。

  • 2 性能指標

    性能指標

    單位

    參數(shù)

    激活時間

    s

    1

    陀螺儀

    量程

    deg/s

    ±100-140000(可定制)

    零偏

    deg/s

    ≤±0.2(450°/s)

    零偏穩(wěn)定性

    deg/s

    0.05

    零偏重復(fù)性

    deg/s

    0.05

    非線性

    %

    0.5

    加速度計

    量程

    g

    ±100(可定制)

    零偏

    mg

    50

    零偏穩(wěn)定性

    mg

    50

    零偏重復(fù)性

    mg

    10

    可靠性(預(yù)期)

    Kh MTBF

    10

    接口特性

    電源

    V

    5DC±5%

    功耗

    W @5V DC

    0.5

    電氣接口

    數(shù)字

    RS422

    數(shù)據(jù)更新率(可設(shè))

    Hz@460800 baud rate

    200

    使用環(huán)境

    工作溫度

    °C

    -40~+70

    存儲溫度

    °C

    -55~+85

    振動

    g @ 20~2000 Hz

    6

    沖擊

    g , 11 ms, 1/2 Sine

    30

    物理特性

    尺寸

    mm

    36.9 × 33.6 × 23.5

    重量

    g

    100

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